МІНІСТЕРСТВО ОСВІТИ І НАУКИ УКРАЇНИ НАЦІОНАЛЬНИЙ УНІВЕРСИТЕТ "ЛЬВІВСЬКА ПОЛІТЕХНІКА" ІНСТИТУТ КОМП’ЮТЕРНИХ ТЕХНОЛОГІЙ, АВТОМАТИКИ ТА МЕТРОЛОГІЇ КАФЕДРА ”ЗАХИСТ ІНФОРМАЦІЇ”
Звіт до лабораторної роботи № 3 з курсу: "Мікропроцесори в системах ТЗІ" Варіант №4  Мета роботи – ознайомитись з будовою та принципом дії інфрачервоних детекторів руху і їх програмно-апаратною реалізацією на AVR-мікроконтролерах. Домашня підготовка до роботи 1. Вивчити теоретичний матеріал. 2. Вивчити основні властивості мікроконтролера AT90S2313, принципи побудови інфрачервоних детекторів руху необхідні для виконання лабораторної роботи. 3. Підготовити програму функціонування інфрачервоного детектора руху згідно індивідуального завдання у Табл. 1. Коефіцієнт підсилення аналогових кіл прийняти рівним 1924. Виконати в лабораторії 1. Створити проект в AVR Studio, ввести свою програму, провести її асемблювання. 2. В режимі покрокової відладки переконатися в правильності роботи програми, перевірити дотримання заданих в завданні часових параметрів та умов спрацювання. 3. Відкрити файл LR_3.dsn у програмі Proteus, внести зміни у схему відповідно до свого індивідуального завдання, підключити до МК отриманий в AVR Studio hex-файл та асемблерний файл. 4. Запустити режим симуляції схеми та перевірити правильність функціонування детектора руху у всіх режимах роботи. Лістинг програми ; ******************************************* ; Автор: ПІБ * ; Дата: 01.09.2010 * ; Версія: 1.0 * ; Ім'я файлу: LR_3.asm * ; Тип МК: AT90S2313 * ; Тактова частота: 4 MГц * ; ******************************************* ;////////////////////////////////////////////////////////////////////////// .nolist .include "2313def.inc" .list ;//////////////////Регістри для зберігання змінних///////////////////////// .def result_h = r16 ; Розряди D11-D8 поточного результату АЦП .def result_l = r17 ; Розряди D7-D0 поточного результату АЦП .def temp1 = r18 ; Проміжні результати .def temp2 = r19 ; Проміжні результати ; Регістри часової затримки .def Delay1 = r21 .def Delay2 = r22 .def Delay3 = r23 ;////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ;//////////////////Виводи для підключення елементів схеми////////////////// ; АЦП .equ #CS = PB0 .equ SCLK = PB1 .equ DOUT = PB2 .equ #SHDN = PB3 .equ PORT_ADC = PORTB .equ DDR_ADC = DDRB .equ PIN_ADC = PINB ; Світлодіод .equ Led = PD3 .equ PORT_Led = PORTD .equ DDR_Led = DDRD .equ PIN_Led = PIND ;////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ;///////////////////////////////Константи////////////////////////////////// ; Верхній поріг .equ VTR_P = 2189 ; VTR = (2.981 * 4096)/5 ; Нижній поріг .equ VTR_N = 1906 ; VTR = (2.019 * 4096)/5 ; Константа для задання періоду опитування АЦП таймером Т1 в режимі порівняння (DIV=64) .equ T_300ms = 5000 – 1 ; N = (F * T / DIV) - 1 ; Константи для підпрограми часової затримки .equ T_5s = (4000000*1 - 15)/5 .equ T_3s = (4000000*2 - 15)/5 ;////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ;///////////////////////////////Оголошення макросів//////////////////////// ; Макрос зчитування одного біту з АЦП МАХ1241 .MACRO BIT_READ sbi PORTB, SCLK ; Сформувати передній фронт таткового імпульсу __| nop ; Затримка cbi PORTB, SCLK ; Сформува задній фронт ...